10. Januar 2019 | Verpackungstechnik

Roboter lernen, ihre Umgebung wahrzunehmen

Viper System
Seit 2014 fokussiert sich das litauische Unternehmen auf die Entwicklung von 3D-Visual-Perception-Systemen für Roboter
Quelle: Rubedos

Der litauische Anbieter von mobilen Robotiklösungen Rubedos hat das 3D-Visual-Perception-System „Viper“ vorgestellt. Laut dem Hersteller ist dieses einfach zu integrieren und ermöglicht die intelligente Automatisierung von bis dato nicht-“sehenden“ Robotern durch schlüsselfertige Hardware- und Embedded-Computing-Funktionen.

Ein Stereo-Vision-System mit zwei 3,4 MP Low-Light-Kameras misst über Entfernungen von bis zu 50 Metern fortlaufend die Umgebungstiefe in 3D mit einer Rate von bis zu 40 Bildern pro Sekunde. Alle Aufgaben werden mit Hilfe von eigens entwickelten Algorithmen in einem integrierten NVIDIA Jetson TX2-Modul ausgeführt. Damit werden Low- und High-Level-Bildverarbeitung auf den Prozessor des Embedded-Vision-Systems verlagert. Die Rechenkapazitäten des Roboterprozessors bleiben so für die Roboternavigation reserviert.

Roboter verlassen ihre Käfige

„In den Smart Factories werden intelligente Roboter ihre Sicherheitskäfige verlassen. Allerdings ist der Mangel an Systemen zur visuellen Wahrnehmung noch immer ein Flaschenhals bei der intelligenten Automatisierung“, sagt Mitbegründer Linas Vaitulevicius. Das Viper-System gewährleiste die notwendige Erfassung, indem es kontinuierlich den Umgebungsraum in 3D misst und spezifische Objekte erkennt sowie klassifiziert.

Mit einem geringen Energieverbrauch, einer kompakten Größe von 246 x 98 x 35 mm und einem Gewicht von 800 Gramm ist das System dem Unternehmen zufolge vor allem für kleinere Robotersysteme geeignet. Es kalibriert automatisch, entspricht der Schutzklasse IP65 und kommuniziert mit dem Roboter über Ethernet bei 1 Gb/s.

Modular erweiterbar

Dank einer Reihe von 'Perception Apps' ist das System modular erweiterbar, so der Hersteller. Diese Softwaremodule sollen Standardaufgaben abdecken wie die Erkennung von Hindernissen, eine Follow-Me-Funktion, eine Schutzfunktion bei unerlaubtem Eindringen, ein Tool zur Objekterkennung sowie eine 3D-Vision basierten simultanen Positionsbestimmung und Kartierung.

Redigiert von Christiane Lingrön

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